Giải pháp an toàn Pilz cho Robot – Con người

Giải pháp an toàn Pilz cho Robot – Con người

Người – Rô bốt hợp tác cùng làm việc – Đảm bảo an toàn.

Giải pháp an toàn PILZ – Robot

Người đàn ông và rô bốt cùng làm việc gần gủi hơn, hiệu quả hơn; điều này đặt ra yêu cầu cao về tính an toàn cho con người. Tương tác giữa con người và robot ngày càng đòi hỏi các công nghệ và giải pháp mới. Toàn bộ chức năng an toàn từ cảm biến tới logic và bộ truyền động phải được xem xét.

Pilz là một đối tác tin cậy của bạn để đảm bảo an toàn ứng dụng; giải pháp an toàn pilz cho Robot – con người làm việc với nhau:

• Danh mục dịch vụ được điều chỉnh theo hoạt động của hệ thống robot. Từ phân tích quy trình đến đánh giá rủi ro và cấp chứng chỉ CE.
• Các giải pháp an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn như DIN EN ISO 102182 và ISO/TS 15066
• Phân tích đo lường sự va chạm theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066 giá trị tới hạn.
• Đào tạo an toàn trong các yêu cầu về an toàn Robot.
• Hệ thống điều khiển an toàn, công nghệ drive và cảm biến; cũng như hệ thống camera an toàn Safety EYE để giám sát khu vực; và bảo vệ vùng làm việc của robot.
• Tham gia xây dựng các tiêu chuẩn cho hợp tác an toàn của con người và robot.
• Hợp tác tích cực với các trung tâm nghiên cứu hang đầu thế giới.

Hệ thống tự động hóa bằng robot – một cách an toàn và hiệu quả.

Sự hợp tác giữa con người và robot ngày càng trở nên quan trọng; bởi vì mọi không gian làm việc phải đạt được năng suất tối đa; nhưng việc bảo vệ con người vận hành là ưu tiên cao nhất. Pilz cung cấp các dịch vụ, sản phẩm và hệ thống để giám sát liên tục các không gian làm việc nguy hiểm, đặc biệt là trong sự hợp tác với robot.

Giải pháp an toàn PILZ – Robot

+ Hoạt động và giám sát

     Công tắc chọn chế độ vận hành PITmode

Chuyển đổi an toàn của chế độ hoạt động và kiểm soát ủy quyền truy cập trong một đơn vị.

    Công tắc chuyển đổi PITenable

Làm việc an toàn trong khu vực nguy hiểm nếu việc bảo vệ do người bảo trì thực hiện thì phải được người bảo trì đó gỡ bỏ.

    Thiết bị đầu cuối vận hành PMI

Thiết bị màn hình hiển thị cảm ứng hiện đại để hiển thị các quy trình và tương tác giữa người với hệ thống.

+ Kiểm soát về vật thể/ truy nhập và các khu vực nguy hiểm.

Thiết bị chum ánh sáng Light curtain PSENopt.

Lý tưởng cho sự can thiệp theo chu kỳ, ví dụ; công việc cấp phôi, đẩy vật kiểm tra, ra thành phẩm, loại bỏ sản phẩm lỗi.

Công tác mã hóa an toàn RFID PSENcode

Các công tắc an toàn được sử dụng để theo dõi vị trí của các cửa bảo vệ và cũng như giám sát vị trí chung.

Hệ thống cổng an toàn PSENsgate

Hệ thống cổng an toàn kết hợp giám sát an toàn cổng, khóa bảo vệ an toàn các bộ điều khiển cơ bản trong một hệ thống, có thể lên đến cấp bảo vệ an toàn cao nhất cấp PL e.

Hệ thống camera an toàn SafetyEYE

Theo dõi không gian làm việc của người đàn ông và robot đang hợp tác; thậm chí không cần bất kỳ hang rào bảo vệ hoặc người nào đứng gần để hỗ trợ. Vùng nguy hiểm được bao quanh bởi một vùng phát hiện tham chiếu áo. Điều này đảm bảo truy cập không bị cản trở đối với robot và có nghĩa là các khu vực làm việc có thể được thiết kế trong tâm trí cho từng trạng thái khác nhau.

+ Giám sát tốc độ PSENenco

Công nghệ an toàn drive – chuyển động an toàn.

Chuyển động an toàn – PMCprotego DS là một drive có chức năng tích hợp an toàn với cấp an toàn lên đến PL e trên trục ngang và dọc.

Chức năng dừng, chuyển động và phanh cho phép thiết lập an toàn, giảm thời gian chuyển đổi và chi phí bảo trì và nâng cao năng suất.

+ Điều khiển di động

Hệ thống tự động hóa PSS 4000

Sự tương tác tối ưu của các thành phần phần cứng và phần mềm, thiết bị mạng và Etherner thời gian thực. Sự phân bố nhất quán của các chức năng điều khiển trong ngoại vi cho phép các dự án được thực hiện dễ dàng hơn và rõ rang hơn. PSS 4000 cũng cung cấp các giải pháp an toàn và tự động hóa.

Hệ thống kiểm soát an toàn PNOZmulti 2

Nhiều chức năng an toàn có thể được thực hiện trên bộ PNOZmulti 2 cho một máy hoặc nhà máy. Hệ thống có thể được mở rộng bằng các modun mở rộng và được kết nối với tất cả các mạng truyền thông tiêu chuẩn. Hệ thống điều khiển cũng cho phép giám sát chuyển động cho một hoặc nhiều trục.

Hợp tác an toàn giữa Robot – Con người. Giải pháp an toàn Pilz cho Robot – Con người.

Trong các hoạt động truyền thống của Robot; nếu có sự làm việc chung với con người thì không thể tự động hóa được hoàn toàn. Các kỹ năng của con người và lợi thế của Robot (Lực, độ bền, tốc độ, độ ổn định…) sẽ được kết hợp mạnh mẽ hơn trong tương lại. Điều đó đặt ra nhu cầu ngày càng tang về các yêu cầu an toàn tuy nhiên, chúng chủ yếu được điều chỉnh bởi các ứng dụng cụ thể. Một trong những cột mốc quan trọng nhất trên đường đến ứng dụng Robot an toàn là tạo ra một phân tích rủi ro.

Phương pháp hợp tác Robot –  Con người theo tiêu chuẩn EN ISO 10218 và ISO/TS 15066

Phương pháp 1: Dừng hoạt động để đánh giá an toàn

Đánh giá an toàn PILZ – Robot

Khi vào khu vực cộng tác, robot sẽ đi vào một điểm dừng hoạt động an toàn. Khi khởi hành, robot sẽ tự động di chuyển hoặc di chuyển lại. Tốc độ được xác định theo đánh giá rủi ro.

Phương pháp 2: Hướng dẫn xử lý

Robot có thể được hướng dẫn bằng tay với tốc độ an toàn. Tốc độ được xác định theo đánh giá rủi ro. Ngoài ra, một thiết bị cho phép và thiết bị dừng khẩn cấp phải nằm trong tầm với dễ dàng và được đánh giá là an toàn.

Phương pháp 3: Theo dõi tốt độ và khoảng cách

Đánh giá an toàn PILZ – Robot

Các thiết bị bảo vệ không được định vị theo cách mà mọi người có thể tiếp cận robot được theo dõi và tốc độ được điều chỉnh cho phù hợp.

Khi vùng phát hiện bị bỏ lại, robot sẽ tiếp tục chuyển động theo tốc độ bình thường của nó mà không cần reset lại.

Phương pháp 4: Giới hạn công suất và lực.

Đánh giá an toàn PILZ – Robot

Một va chạm giữa người và robot là có thể nếu các thông số tải nhất định được quan sát. Điều này đòi hỏi các yêu cầu bổ sung trên robot. Cũng như các chức năng an toàn bắt buộc, mô men xoắn, lực, công suất và tốc độ phải được giám sát an toàn.

Dịch vụ trong suốt vòng đời của một hệ thống robot. Và giải pháp an toàn Pilz cho Robot – Con người.

Là một nhà cung cấp giải pháp, PILZ sẵn sàng hỗ trợ trong việc thực hiện các tiêu chuẩn và chỉ thị có liên quan.

Liên hệ

Để biết them thông tin chi tiết về giải pháp an toàn pilz cho Robot – Con người vui long liên hệ với chúng tôi Công ty TNHH tự đông hóa Huỳnh Phương.

Email: Sales.huynhphuong@gmail.com

Tell: 0911.677.186